자동차 생산 패러다임이 다품종 소량 생산 체제로 빠르게 전환되면서 제조 현장의 로봇 기술도 함께 진화하고 있습니다. 수개월마다 생산 라인을 변경하거나 하나의 라인에서 여러 차종을 동시에 조립해야 하는 복잡한 환경에 대응하기 위해서입니다.
중국의 로봇 전문 기업 두봇(Dobot)은 상하이에서 개최된 자동차 제조 기술·장비 재료 전시회 'AMTS 2026'에서 글로벌 기업들과 협력한 차세대 자동차 제조 공정 로봇을 전격 공개했습니다. 이번 전시를 통해 두봇은 지멘스(Siemens), 오피티(OPT)와 손잡고 전기 구동 장치용 접착제 도포 검사 시스템과 지능형 자동차 시트 검사 로봇을 선보이며 업계의 이목을 집중시켰습니다.
작업자 안전을 보장하는 유연 전자 피부 기술
자체 개발 세이프스킨의 능동형 감지 시스템
두봇이 이번 전시에서 가장 강조한 핵심 기술 중 하나는 자체 개발한 유연 전자 피부 기술인 '세이프스킨(SafeSkin)'입니다. 이 기술은 전 세계 협동 로봇 분야에서 유일하게 양산에 성공한 선진 안전 감지 시스템으로 평가받고 있습니다.
세이프스킨을 탑재한 두봇의 CR 시리즈 협동 로봇은 약 37.5cm(375 픽셀) 범위 내의 사람이나 장애물을 능동적으로 감지하는 능력을 갖췄습니다. 로봇이 움직이는 경로에 작업자가 접근하면 미연에 감지하여 접촉 즉시 구동을 멈추기 때문에, 충돌 위험이 높은 자동차 스탬핑 공정 등에서 작업자의 안전을 확실하게 보장합니다.
공정 전환 시간을 줄이는 가성비 높은 협동 로봇
고성능 통합 조인트를 통한 라인 효율화
새로운 차종을 도입할 때마다 생산 라인을 멈추고 재설정하는 시간은 제조업체의 큰 비용 부담으로 작용합니다. 두봇의 차세대 협동 로봇인 CRA 시리즈는 이러한 다운타임을 획기적으로 줄이기 위해 고성능 통합 조인트를 채택했습니다.
이 고성능 조인트 기술 덕분에 자동차 제조 기업은 생산 라인의 전환 시간을 기존 대비 25%나 단축할 수 있게 되었습니다. 신속한 라인 변경이 가능해짐에 따라 공장 전체의 생산 효율성이 크게 향상되는 효과를 거둘 수 있습니다.
전문 엔지니어 없는 유연한 생산 환경 구축
기존의 산업용 로봇은 라인을 변경할 때마다 고도의 프로그래밍 지식을 가진 전문 엔지니어가 필수적이었습니다. 반면 두봇은 일반 작업자도 손쉽게 새로운 프로그램을 개발하거나 배포할 수 있도록 시스템 조작 난이도를 대폭 낮췄습니다.
로봇 내부에는 인공지능(AI) 비전 센서와 힘 제어 시스템이 유기적으로 통합되어 있습니다. 로봇 스스로가 실시간으로 변화하는 제조 환경에 적응하기 때문에, 까다로운 소량 다품종 생산 요구에도 별도의 외부 튜닝 없이 유연하게 대응합니다.
실전 배치된 휠형 휴머노이드 로봇의 성능
아톰 W 로봇의 브레이크 디스크 공정 수행
두봇의 기술력은 이미 글로벌 자동차 부품 공급업체의 실제 생산 현장에서 검증받고 있습니다. 다양한 종류의 제품이 한 라인에서 섞여 나오는 혼합 생산 환경에 두봇의 휠형 휴머노이드 로봇인 '아톰(ATOM) W'가 성공적으로 배치되었습니다.
아톰 W는 개당 무게가 5~8kg에 달하는 무거운 브레이크 디스크를 안정적으로 다룹니다. 하단에 탑재된 휠형 섀시를 이용해 공장 내 좁은 통로를 자율적으로 이동하며, 정해진 위치로 부품을 이송하는 임무를 완벽하게 수행하고 있습니다.
정밀 제어 구현과 임바디드 인텔리전스 탑재
아톰 W는 인간의 팔과 유사한 형태의 로봇팔 두 개를 가지고 있으며, 각 팔은 7자유도로 움직여 복잡한 각도의 작업이 가능합니다. 특히 반복 정밀도가 ±0.05mm에 달해 매우 정밀한 조립 및 적재 공정에 적합합니다.
여기에 두봇이 자체 개발한 임바디드 인텔리전스(물리적 실체를 가진 AI) 모델인 '로봇WAM(RobotWAM)'이 기반이 됩니다. 시각 정보와 물리적 감각을 종합적으로 판단하여 자재 트레이를 스스로 집어 올리고, 정확한 자세로 정렬하여 배치하는 고난도 작업을 자율적으로 처리합니다.
자주 묻는 질문
Q1. 두봇의 세이프스킨 기술은 기존 로봇의 안전 센서와 무엇이 다른가요?
A1. 기존 협동 로봇은 실제로 충돌이 일어난 후 압력을 감지하여 멈추는 물리적 방식이 많았습니다. 반면 두봇의 세이프스킨은 유연한 전자 피부를 통해 충돌이 발생하기 전 주변의 사람이나 물체를 능동적으로 감지해 멈추므로 작업자의 부상 위험을 근본적으로 차단합니다.
Q2. 전문 엔지니어가 없어도 로봇의 생산 라인을 정말 쉽게 바꿀 수 있나요?
A2. 네, 가능합니다. 두봇의 CRA 시리즈는 AI 비전과 힘 제어 시스템이 통합되어 있어 주변 환경 변화를 로봇이 스스로 인지합니다. 직관적인 소프트웨어 인터페이스를 제공하므로 현장의 일반 작업자도 간단한 교육만 받으면 새로운 작업 프로그래밍과 배포를 직접 진행할 수 있습니다.
Q3. 휴머노이드 로봇 아톰 W의 반복 정밀도 ±0.05mm는 현업에서 어느 정도 수준인가요?
A3. ±0.05mm의 정밀도는 머리카락 두께보다 미세한 오차 범위 내에서 로봇이 반복 행동을 수행할 수 있음을 의미합니다. 정밀한 기계 부품인 자동차 브레이크 디스크를 집어서 오차 없이 지정된 트레이에 안착시키거나 정밀 조립 공정을 수행하기에 충분한 고성능 사양입니다.
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